Il y a plus de trente ans, Robert Zemeckis introduisait dans son film culte Retour vers le Futur lutopique Delorean volante qui allait faire rver toute une gnration de cinphiles. Lubie dcrivain de science fiction pour la plupart des contemporains du cinaste amricain, au mme titre que les chaussures se laant toute seule ou le skateboard sans roulette, la ralit va srement dpasser la fiction dans un laps de temps encore dfinir et plusieurs prototypes de taxis volants (dont un produit par Airbus) circulent dj en Europe ou Duba.
A lchelle terrestre, les voitures autonomes ou voitures sans conducteur- auraient elles aussi eu leur place dans le film de Zemeckis tellement lide dune voiture se dirigeant seule aurait pu paratre saugrenue au sicle dernier, en particulier sur un plan purement technique. Beaucoup de fantasmes entourent ainsi les faisabilits techniques des voitures autonomes, des risques comme le rcent accident impliquant une voiture Uber Phoenix dans lArizona, jusquaux promesses dune mobilit renouvele, moins polluante et accessible tous. Mais de quoi sagit-il exactement ?
Lorsque lon conduit, notre cerveau est perptuellement stimul et doit analyser lenvironnement extrieur au vhicule, comme les panneaux de signalisation, la densit de circulation mais aussi les potentiels risques comme un obstacle sur la route ou un freinement brutal de la voiture le devanant. Ce schma est reproduit par de lintelligence artificielle lchelle de la voiture autonome. Quatre types de capteurs lui permettent danalyser lenvironnement fixe et les mouvements autour du vhicule. Une camra lit les panneaux de signalisation et les lignes fixes. Un radar peroit les obstacles et les objets en mouvement jusqu trois-cents mtres. Un sonar le complte plus finement jusqu dix mtres. Enfin, un systme laser ou lidar pour light detection and ranging , ralise une cartographie 3D en temps rel. Ces informations sont centralises par un cerveau ,qui reproduit lenvironnement et anticipe les trajectoires. Ce cerveau communique des instructions aux moteurs, qui dirigent le volant ou enclenchent les freins, par exemple.
Dun point de vue support, ces donnes encouragent une mutation vers une infrastructure routire hybride. Du fait de son utilisation sur route, la voiture autonome continuera dinteragir physiquement avec linfrastructure actuelle. Celle-ci prend compte des capacits de perception des signes extrieurs du conducteur quand la voiture autonome comptera quasi exclusivement sur ses capteurs. La route est conue dune part pour supporter les multiples charges roulantes et dautre part pour permettre aux conducteurs de sadapter aux conditions de circulation. Le vhicule autonome devra connatre toutes les caractristiques de linfrastructure quil emprunte, pour circuler en toute scurit. Ladaptabilit de la voiture autonome sera la cl de vote du succs de ce nouveau mode de transport. Si les capteurs venaient dysfonctionner, un systme de cartographie numrique devrait tre la solution de repli pour le cerveau , capable de lui fournir les informations manquantes ncessaires un trajet scuris.
Ainsi, linfrastructure pour le vhicule autonome sera hybride, cest--dire la fois physique et numrique. La connectivit de la route permettra linfrastructure numrique dtre mise jour en permanence grce des units de bords de route (technologie G5) ou travers des rseaux cellulaires (de type 3G ,4G, voir 5G).
Une grande partie de la recherche en matire de scurit automobile impute de plus 90% des accidents de la route une erreur humaine. Or, le vhicule sans conducteur visera un niveau de scurit de lordre dun incident par milliard de kilomtres parcourus, soit plus de cinquante fois la norme actuelle. LObservatoire du vhicule dentreprise avance mme que le nombre daccidents routiers passerait de 5,5 millions 1,3 million par an rien qu lchelle des tats-Unis. Le nombre de morts et de blesss de la route serait lui aussi divis par quatre environ.
Au del des questions entourant donc la scurit de la voiture autonome, limpact social et environnemental de ce nouveau mode de transport interrogent.
Il sagirait dabord de sintresser la vitesse de dploiement des voitures autonomes dans notre quotidien. Comme voqus prcdemment, plusieurs tests et exprimentations ont dj t mens en France et ltranger. Les exprimentations les plus connues et les plus avances sont celles de Google et Tesla. A Pittsburgh, un usager faisant appel un VTC dUber peut voit arriver une Volvo autonome. Au dbut, les gens avaient peur , mais maintenant ces voitures font partie du paysage et ce sont les seules respecter les limitations de vitesse Pittsburgh , comme lindiquait Bille Peduto, maire de la ville, dans un article paru dans le Monde le 31 janvier dernier. En France, les navettes autonomes de Keolis/Navya circulent depuis septembre 2016 dans le quartier Confluence de Lyon et depuis juillet 2017 La Dfense. La Rochelle, ville pionnire dans lcologie urbaine, des minibus autonomes ont transport 15 000 passagers entre 2014 et 2015.
En terme de propagation, deux scnarios sont identifis par Tom Vge, expert en transports publics durables pour lITF : un scnario progressif et un scnario de rupture. Dans le premier cas, linstallation prenne des voitures autonomes dans le quotidien de ses futurs utilisateurs pourraient prendre des annes. A linverse, le scnario de rupture anticipe une gnralisation rapide capable de bouleverser la fois les modes de dplacement mais aussi le paysage urbain. Tom Voge dcrit ce qui pourrait tre alors une vraie mobilit partage :ce scnario-l apporterait une rduction des prix, de la congestion, des missions de pollution et des problmes daccessibilit. Il offrirait la possibilit dgaliser laccs aux emplois et aux services publics travers toute la ville, dune faon qui nexiste aujourdhui que si lon utilise un vhicule priv. La voiture autonome, capable de fonctionner sans discontinuer, prsenterait lavantage dun gain de place dans laire urbaine, l o une voiture standard est stationne 96% de son temps de vie. Quid ds lors des parkings ? Reprsentant une place importante de lespace urbain, ceux-ci pourraient tre recycls en autre chose, comme des zones de dcharge.
Au milieu du 20e sicle, laccs gnralis lautomobile a t un facteur prdominant de ltalement urbain, permettant linstallation de priurbains dans des zones moins coteuses tout en permettant un accs plus ou moins rapide aux villes. Avec la robotisation des voitures, cette tendance pourrait en sortir renforce.
En marge sur la question de mobilit urbaine, les personnes gs, les personnes mobilit rduite ou bien encore les enfants pourraient se voir offrir laccs, grce des robots taxis, dactivits auparavant difficile relier : courses, visites damis, recherche demplois,
De plus, mme en forte croissance, les nouveaux modes de dplacement inter et extra urbain (VTC, covoiturage, location entre particuliers,) permis par linnovation technique (gnralisation des smartphones, paiement en ligne, golocalisation) na pas suffi faire muter la pratique classique de la voiture. En effet, selon un sondage ralis pour lInstitut Montaigne sur un panel denviron 3000 sonds, 5 % seulement des personnes interroges utilisent quotidiennement un nouveau moyen de mobilit tandis que 41,8% du panel indiquent privilgier la voiture par rapport dautres types de transport pour sa rapidit et 40,6% pour son confort. Un fort attachement la voiture est ainsi toujours prgnant au sein de notre socit moderne et les besoins de mobilit conjugus une certaine htrognit des attentes amnent les autorits publiques mais aussi les acteurs de la filire automobile promouvoir et conjuguer des solutions diverses, adaptes chacun et chaque lieu. Ce mouvement doit tre guid par la poursuite dobjectifs globaux, notamment en matire damlioration de la scurit des dplacements et de limitation des impacts environnementaux.
Autant dire que la voiture autonome soulve encore bien des interrogations, de sa vitesse de propagation jusquaux enjeux transverses qui la concerneront.
Antoine LENAIN
Sources :
A quoi ressembleront nos vies avec les vhicules autonomes, Bougeons demain, Dbat citoyen (2018)
https://www.debatcitoyen.fr/wp-content/uploads/2018/01/toulouse_bag2.pdf
Romain GOLA, Ladaptabilit de la rgle de droit face lmergence des vhicules connects et autonomes (2017)
https://objetsconnectes.wp.imt.fr/files/2017/04/article_gola.pdf
Regards croiss sur le vhicule autonome, IFSTTAR (2017)
Quelle place pour la voiture de demain ?, Institut Montaigne (2017)
Vhicule autonome : Perspectives dusages et enjeux, IESF (2016)
https://www.iesf.fr/offres/doc_inline_src/752/Cahier_23_Vehicule_autonome.pdf
Anders SANDBERG, Heather BRADSHAW-MARTIN,Mona GRARDIN-LAVERGE, La voiture autonome et ses implications morales, Association Multitudes sur Cairn.info (2015)
Pittsburgh, ville laboratoire de la voiture autonome, par Jessica GOURDON dans Le Monde (30 janvier 2018)